Hämeenkosken kotiseutumuseo sijaitsee osoitteessa Keskustie 36 aivan kirkon alapuolella. Museo avattiin yleisölle vuonna 1958, jolloin esineistön keräämisestä ja museon rakentamisesta vastannut museotoimikunta luovutti sen Hämeen-Kosken nuorisoseuralle. Kunnan omistukseen museo siirtyi vuonna
1972. Hämeenkosken kunnan yhdistyessä Hollolan kuntaan siirtyi museo Hollolan kunnalle. Nykyisin museossa on n. 2400 esinettä.
Esinemuseo sijaitsee vanhassa 1856 rakennetussa viljamakasiinissa. Alueella on lisäksi Etolan kylästä siirretty Mustiston talo ja Hyväneulan kylästä siirretty Lammasmäen talon aitta. Vuonna 1971 rakensivat Kosken Hl sotaveteraanit alueelle korsun muistuttamaan koskelaisten pioneerien jatkosodan aikana viettämiä vuosia rintamalla Syvärin joen tuntumassa.
